автоматический (от лат. regulo - привожу в порядок, налаживаю), устройство (совокупность устройств), посредством которого осуществляется
Регулирование автоматическое. С помощью чувствительного элемента -
Датчика
- Р. в зависимости от принципа регулирования измеряет или регулируемую величину, или возмущающее воздействие и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства в соответствии с законом регулирования вырабатывает воздействие на регулирующий орган объекта. В состав Р. могут также входить настраиваемые корректирующие устройства для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования и усилители, повышающие мощность выходной величины Р. до значения, достаточного для приведения в действие исполнительного устройства, которое управляет состоянием регулирующего органа. Исполнительное устройство, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа, обычно называется сервоприводом (см.
Исполнительный механизм).
Распространённые Р. по отклонению имеют устройство сравнения -
Нуль-орган, выполняющий вычитание текущего значения
х регулируемой величины из заданного
x0, вырабатываемого задающим устройством. Различают Р. статические (например, пропорциональный Р.) и астатические (см.
Статическая система регулирования,
Астатическая система регулирования). Вследствие инерционности элементов Р. его выходная величина u описывается дифференциальным уравнением; его вид:
u =
F(ε, ε
', ε
''...), где ε =
x0(
t) -
x(
t). Если функция
F непрерывна, то Р. называется Р. непрерывного действия. Если в Р. производится
Квантование сигнала, то он называется Р. дискретного действия: импульсным - при квантовании по времени, релейным - по уровню, цифровым - по времени и уровню. Р., в которых на регулирующий орган воздействует непосредственно выходная величина чувствительного элемента, называется Р. прямого действия, a Р., имеющие усилители мощности, управляющие поступлением энергии от постороннего источника, - Р. непрямого действия. Особая разновидность Р. - экстремальные регуляторы (См.
Экстремальный регулятор)
. По виду регулируемой величины различают Р. напряжения, частоты, скорости, температуры, давления, концентрации и др. Ординарным названием часто подчёркивают какое-либо характерное свойство Р., например принцип действия или материал чувствительного элемента (электронный, угольный), вид энергии постороннего источника (гидравлический, пневматический), особенность конструкции (вибрационный, с падающей дужкой ) и т. д. Иногда пользуются двойным названием Р., характеризующим физическую природу регулируемой величины и энергии исполнительного устройства, например - электромеханический, электрогидравлический и т. д.
Лит.: Иващенко Н. Н., Автоматическое регулирование, 3 изд., М., 1973; Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления, под ред. В. В. Солодовникова, книга 1, М., 1973; OppeIt W., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, 5 Aufl., Weinheim, 1972.
А. А. Воронов.